框形桁架翼梁双梁变距单膜汇流翼面扑动机翼

摘要

本发明涉及一种框形桁架翼梁双梁变距单膜汇流翼面扑动机翼，属于飞行器技术领域；由扑翼主轴1、承载桁架翼梁部件2、浮动翼梁座3、浮动桁架翼梁部件5、翼端翼肋架6组成多自由度空间四边形；浮动翼梁座3绕与机体固接的扑翼主轴1作主导扑动，承载桁架翼梁部件2滞后随动；当扑翼俯仰转换时，浮动桁架翼梁部件5在翼端翼肋架6的限制下，绕销轴4发生微小幅度的前后摆动；翼根翼肋架7和若干(本案3只)间隔翼肋架8跨接于双梁之间且限位于各翼梁的梳齿型支杆处，随梁而动，形成延翼展方向渐变的俯仰角；单膜翼面8布局于翼梁中心区域与各隔翼肋架共同组合成4个具有导流、汇聚、挤压气流的几何性状的高效升阻比翼面。