旋翼无人机复杂地形自动平衡着陆架及控制方法

摘要

一种旋翼无人机复杂地形自动平衡着陆架及控制方法，涉及自动控制技术领域，其着陆架包括机身固定架，机身固定架的四个角分别通过一个上舵机连接上着陆腿，每个上着陆腿都通过各自的下舵机连接一个下着陆腿，机身固定架上安装有控制装置；其着陆方法是利用控制装置的超声波测距模块测量固定架与地面距离，对着陆腿角度调节，着陆后通过控制装置的MPU6050再对着陆腿角度调节。本发明能够使无人机在复杂地面着陆，防止无人机着陆损坏，并确保拍摄的视频质量。