X光造影图像序列中管状结构的跟踪方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种X光造影图像序列中管状结构的跟踪方法及装置，其中方法包括：将参考图像中的参考分支映射至目标图像中，在目标图像中确定搜索范围，对搜索范围内的管状结构进行分割并提取中心线段，根据中心线段构建无向无环图；在无向无环图中搜索与映射后的参考分支可能匹配的分支路径，作为候选分支，通过动态时间规整算法从候选分支中确定与参考分支匹配度最高的分支，作为目标分支；利用拓扑连接优化方法对各目标分支的连接区域进行间断修补，得到目标图像中的目标管状结构。本发明实施例可以辅助分析血管的运动、完成血管的四维重建等任务；跟踪导管和穿刺针等手术设备可以辅助引导介入手术，实现基于图像的手术导航。