机器人用双层halbach阵列的定子无铁心伺服电机

摘要

本发明机器人用双层halbach阵列的定子无铁心伺服电机，包括无铁心定子盘、位于无铁心定子盘两侧的由两个对称的磁钢盘构成的双转子和转子外壳；无铁心定子盘由绕组直接浇塑而成；电枢绕组安装在定子骨架上，且定子骨架上有冷却通道，定子骨架由工业陶瓷材料制作而成；双转子的转子背轭包络每极分块的永磁体A，转子背轭由硅钢片材料制成；无铁心定子盘内侧通过粘结剂固定设置有永磁体B，永磁体B为双层halbach阵列结构，且轴向充磁。