使用立体图像进行深度检测的方法和装置

摘要

提供了一种深度检测设备(20)，包括立体图像记录设备(21)、缩放器(22)和深度确定器(23)。所述立体图像记录设备(21)用于记录场景的立体图像。它包括用于记录所述立体图像的第一图像的第一光路，及用于记录所述立体图像的第二图像的第二光路。所述第一光路和所述第二光路的长度不同。所述缩放器(22)用于通过最小化所述场景中物体的不同横放大率，确定所述第一图像或所述第二图像的缩放比例，及用于执行所述缩放。所述深度确定器(23)根据所述缩放的立体图像确定所述场景的深度图。