一种基于离散事件模型的煤矿运输行进分析方法

摘要

本发明公开了一种基于离散事件模型的煤矿运输行进分析方法，步骤1)定义井下运输线路网络为单线运输网络，线路由M&P或J节点分隔；车辆到达M&P或J节点时刻为离散事件的触发时刻；步骤2)记录各个车辆预计到达M&P或J节点触发其下一个离散事件k′发生时刻，获得下一个离散事件k′发生的最小时刻和对应车辆，求取该最小时刻与其余各个车辆预计触发其下一个离散事件k′发生时刻的时差；并更新其余车辆包括时差在内的状态信息；步骤3)针对M&P节点或J节点的具体路况，采取避让方式实现各个车辆安全会车通行。本发明通过上述分析建立井下运输道路车辆行进调度模型，描述某一时刻所有车辆的状态信息，为制定安全，高效防拥堵、碰撞的井下运输策略提供帮助。