基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法，先利用微小卫星携带的视觉相机提供视觉信息，建立空间非合作目标的动力学模型，并结合视线测量变量，构建视线信息和空间非合作目标状态参数的关联模型；再利用微小卫星对空间非合作目标进行碰撞，基于动量矩和动量守恒理论，在非接触辨识的基础上，进一步辨识得到目标的质量和转动惯量信息，获得完整的目标惯性参数，实现对空间非合作目标的惯性参数的辨识。本发明利用空间微小卫星，通过非接触结合接触的两步辨识方法，最终实现对空间非合作目标的惯性参数的辨识。