具有可热插拔I/O单元的灵活可扩展自动化装置

摘要

本发明关于灵活可扩展自动化装置，具有主控制单元，还具有至少两个I/O单元，I/O单元经由I/O总线而连接到主控制单元并彼此连接，I/O总线根据菊花链技术进行工作，其中I/O总线具有总线信号线和菊花链控制线，其中每个I/O单元具有菊花链控制IN端口以及菊花链控制OUT端口，菊花链控制IN端口配置成接收菊花链控制信号作为菊花链控制IN信号，菊花链控制OUT端口配置成将菊花链控制信号作为菊花链控制OUT信号传递到下一相邻I/O单元。每个I/O单元具有I/O模块载体和可插入且可拔出的I/O模块，其中菊花链控制IN端口和菊花链控制OUT端口是I/O模块载体的一部分，并且每个I/O模块载体具有热插拔控制单元，热插拔控制单元配置成在拔出的I/O模块的情况下自动桥接中断的菊花链。