使用统计模型从图像数据预测深度

摘要

描述了使用诸如卷积神经网络(CNN)的用以从彩色图像数据预测深度的统计模型的系统和方法。该模型在双目立体图像对上被训练，使得深度数据能够从单个源彩色图像被预测。该模型被训练成：针对输入双目立体对的每个图像，预测对应的视差值，该视差值在被应用于图像时实现另一图像的重建。基于代价函数更新模型，该代价函数强制针对立体对中的每个图像的经预测的视差值之间的一致性。