用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法

摘要

本发明公开了一种用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法。定位系统包括设置在叉车上的定位标签和RFID接收器以及设置在货物上的RFID标签，RFID接收器与RFID标签产生接触可以获知RFID标签中存储的货物信息。利用货物叠放时的深度优先规则以及RFID接收器与RFID标签断开接触的时间以及定位标签的位置可以获得货物的存放位置。另外，在取出货物导致其他货物存放位置挪动时，根据叠放时的高度第一优先、深度第二优先的规则以及RFID接收器读取的货物信息，可以获得货物位置更新后的位置信息。本发明可以获得货物在以叠放方式放置时的深度位置，同时还可以获得货物位置更新后的新存放位置，定位更准确。