一种人机安全智能防撞系统中行人检测的处理方法

摘要

本发明是一种人机安全智能防撞系统中行人检测的处理方法，具体实现步骤为：S1、提取融合特征；S2、使用融合特征训练多个标准尺度级联分类器；S3、采用邻近尺度特征相似的原理求出几个标准尺度分类器邻近的分类器，构成分类器金字塔；S4、采用同分类器金字塔尺度一一对应的滑动窗口遍历整幅图像；S5、采用基于窗口重叠的方法融合重叠的多个窗口；S6、将包含行人的窗口输出至神经网络。本发明以行人数据库的行人样本训练，从而得到一个行人检测器，让机器査看到周围所有的人。