一种偏瘫上肢代偿运动监测与抑制的康复机器人训练系统

摘要

本发明公开了一种偏瘫上肢代偿运动监测与抑制的康复机器人训练系统，包括上位机控制中心、互动显示屏、力反馈手套、位置跟踪器、上肢康复机器人末端连接器、上肢康复机器人、底座、压力坐垫。上肢康复机器人的两个机械臂末端各安装一个上肢康复机器人末端连接器，分别佩戴于患者手臂的上臂和前臂，带动患者手臂运动，上位机控制中心存储和处理位置跟踪器、力反馈手套以及压力坐垫实时采集患者的数据并对患者是否出现代偿动作进行监测分析，互动显示屏实时显示患者上肢的位置姿态与代偿运动监测结果并用语音指导患者抑制代偿运动。本发明实现了偏瘫上肢康复训练过程中代偿运动的监测与抑制，有助于辅助患者正确运动，促进偏瘫上肢运动功能的增强。