一种无陀螺惯性量测系统与GPS组合的导航方法

摘要

本发明公开了一种无陀螺惯性量测系统与GPS组合的导航方法。该方法为：首先根据无陀螺惯性量测系统的量测公式解算出载体角速度，利用解算出的角速度和量测系统中心三轴加速度计的输出值计算载体的姿态信息、速度信息和位置信息；然后利用GPS系统获取载体的速度信息和位置信息；接着将无陀螺惯性量测系统解算出的速度信息和位置信息和GPS系统获取的速度信息和位置信息对应相减，得出的差值输入组合导航滤波器，求出导航参数的误差估计值；最后利用导航参数的误差估计值，对载体的导航参数进行修正。本发明可用于大过载载体运动参数的测量，具有经济性、测量精度高的优点。