一种基于自适应容积卡尔曼滤波的动态状态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的动态状态估计方法，用于实现电力系统发电机动态状态变量的准确估计。该方法通过在容积卡尔曼滤波中引入渐消记忆指数加权的Sage‑Husa噪声统计估计器，动态估计校正时变系统噪声的均值与方差，抑制系统噪声矩阵不匹配对状态估计精度的影响，提升发电机状态变量的准确估计。该算法因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有较高的工程应用价值。