一种城市轨道交通车辆自动巡检车及巡检方法

摘要

本发明公开了一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，包括巡检车主体部件(3)以及安装在其上的行走结构(5)、传感器、机械臂(2)、带照明功能的3D相机(1)、线阵相机(7)、线阵激光器(8)；车载的所述传感器用于探测轨道交通车辆基地检修库地沟(11)内的引导线(12)，引导巡检车(9)在地沟中沿引导线(12)行驶。该设备可实现自动行驶、自动巡检等功能，巡检效率高，适应有电及高强度作业，自动化流程可降低人工成本，减少漏检情况的发生，避免了人工检修时候人员与车底结构的磕碰，并且可带电作业，无人员安全隐患。