一种基于深度学习的绳索检测与去除方法

摘要

本发明公开了一种基于实例分割的绳索检测以及绳索的去除方法，包括以下步骤：S1、采集飞艇吊舱拍摄的图像数据和人工拍摄的电线图像数据，对图像数据进行预处理；S2、构建可配置的深度学习模型，初始化模型参数，将图像数据划分为训练集和测试集，利用训练集和测试集中的数据对深度学习模型进行训练；S3、对待处理的图像，使用训练好的模型进行处理，得到绳索的初步分割图；S4、将初步分割图转化为灰度图，利用最大类间方差算法对绳索进行精细分割；S5、对精细分割绳索后的图像，采用快速多极算法去除绳索并修复图像。本发明结合语义分割算法提供了一种适用于复杂背景下的航拍图像中绳索的分割以及去除方法。