公开/公告号CN109991908A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-09
原文格式PDF
申请/专利权人 河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司;
申请/专利号CN201910397550.4
申请日2019-05-14
分类号G05B19/042(20060101);H02P6/00(20160101);D03D47/34(20060101);
代理机构12210 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人付长杰
地址 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
入库时间 2024-02-19 11:37:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20190514
实质审查的生效
2019-07-09
公开
公开
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