基于LiDAR点云特征的电力走廊场景分类方法

摘要

本发明公开了一种基于LiDAR点云特征的电力走廊场景分类方法，其首先确定目标电力走廊场景，采集该场景的激光扫描数据；其次对采集到的原始LiDAR点云数据进行去噪等预处理；再次根据不同地物目标的点云空间拓扑结构，确定邻域的形状和尺寸，定义合理特征，进行特征提取，构建单点特征向量；最后利用有标签的点云数据，通过随机森林分类器，对目标场景的点云进行分类，获得杆塔、电力线、植被、建筑和地面点云。本发明克服了传统的场景分类方法精度低、数据适应性差的缺陷，实现了电力走廊场景的自动化分类。