无人车的GIS数据库应用平台设计

摘要

无人车的GIS数据库应用平台设计。无人地面车辆作为智能交通系统的研究热点，将通过其高智能性减少交通事故，改善交通拥堵，提高城市交通系统的运行效率；在其关键技术研究中，环境感知是重点研究课题之一，日益复杂的城市交通环境使无人车需要感知诸多的交通信息，无疑增加了感知难度；而地理信息系统(GIS)具有强大的地理信息存储与管理能力，将对无人车的环境感知起到关键作用；GIS数据库应用平台应该包括前文构建的GIS数据库的载入、地图匹配算法的应用和路径规划算法的应用，并设计相应的显示窗口和查询结果窗口对算法仿真结果进行显示。