一种车载雷达数据处理算法验证系统

摘要

本发明公开了一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括：雷达传感器、车辆数据采集模块、摄像模块、数据存储模块、第一图像生成模块、雷达数据处理算法模块、第二图像生成模块、验证评估模块和显示设备。本发明将实时采集的原始中频回波数据输入至雷达数据处理算法模块，获得车辆前方目标的运动状态信息，生成车辆与车辆前方目标的相对运动轨迹第二图像信息，即形成验证图像信息；同时根据车辆的速度数据、车辆的轮速数据、车辆的加速度数据和车辆前方的视频数据，生成车辆与车辆前方目标的相对运动轨迹第一图像信息，即形成对比图像信息；由于验证图像信息和对比图像信息均来自于实时车辆运行的实际数据，从而保证了验证效果的可靠性。