一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法

摘要

本发明公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法：使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；进而标定中腰线的并线。