法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S3/14 申请日:20190318
实质审查的生效
2019-06-28
公开
公开
机译: 输入波方向估计装置,输入波方向估计程序和输入波方向估计方法
机译: 接收波的波源位置估计装置和波源方向估计装置,以及接收波的波源位置估计方法和波源方向估计方法
机译: 人工标记生成方法,移动机器人的固有位置和方向角的估计方法,移动机器人的固有位置和方向角的估计装置,移动机器人以及估计程序