一种用于核污染环境下的智能爪手

摘要

本发明公开一种用于核污染环境下的智能爪手，还包括行走支架和爪手组件，在行走支架的下方安装移动驱动轮和移动随动轮；所述的行走支架的顶平面底面固定连接控制盒，所述的控制盒相对的两个侧面分别与一个传动支架固定连接，在相对的两个传动支架两端套接传动轴，所述的传动轴套装固定连接爪手组件，所述的电机通过传动装置带动传动轴转动，所述的爪手组件通过传动轴的传动对移动物体做向内抓取运动或向外松开运动。本发明适合核污染环境下或不适合无人机出入时转移物体的智能爪手，智能爪手自身具有控制的移动的性能，能够降低危险性，稳定性高，结构轻便并且更容易掌控。