工具机服务控制模拟装置及受控体模型的建立方法

摘要

本发明提供一种工具机服务控制模拟装置及受控体模型的建立方法。工具机服务控制模拟装置包括受控体模型及处理器。受控体模型包括位置函数、速度函数及驱动器特性参数。处理器包括控制信号接收器及模拟器。控制信号接收器用以接收服务命令。模拟器响应服务命令，依据位置函数、速度函数及驱动器特性参数，产生模拟路径。