一种快速装拆组件、机器人、快速安装方法及快速拆卸方法

摘要

本发明公开了一种快速装拆组件、机器人、快速安装方法及快速拆卸方法。该快速装拆组件包括旋转锁扣，包括分别设置于两模块上的公锁扣母锁扣，公锁扣和母锁扣被配置为能够通过相对旋转以实现公锁扣和母锁扣的选择性锁合；旋转驱动组件，其与公锁扣或母锁扣连接，并驱动公锁扣和母锁扣相对转动；旋转止动组件，其被配置为旋转锁扣解锁后，能使所述旋转锁扣保持解锁状态。机器人包括上述快速装拆组件。快速安装方法及快速拆卸方法使用上述快速装拆组件。本发明选择旋转锁扣，使得两模块之间的连接与分离仅需通过旋转即可实现；另外，旋转止动组件使得公锁扣和母锁扣在对接或分离后保持解锁状态，进而使得整个安装和拆卸过程方便快捷。