一种V2X环境下典型弯道区域单一车辆动态引导方法

摘要

本发明属于辅助安全驾驶及智能交通控制领域，公开了一种V2X环境下典型弯道区域单一车辆动态引导方法：首先由路侧设备提取进入弯道的车辆信息，输入到车载微处理器中的安全车速计算模块，计算出车辆的安全车速v，其次运用车载传感器测得当前车速，利用车载微处理器中的判断模块对当前车速和安全车速v进行判断，若当前车速大于安全车速v，系统自动进行语音报警，报警信号输入车载微处理器，控制模块控制车辆自动制动减速，使车辆速度减至安全车速，最后安全通过弯道。本发明提供了一种基于V2X典型弯道安全车速算法及结合车内车外的辅助装置动态引导车辆安全通过弯道，提高了其安全车速计算精度、车辆行驶安全性和操纵稳定性。