基于频率调节的超声波测距方法、装置及电子设备

摘要

本发明提供了一种基于频率调节的超声波测距方法、装置及电子设备，涉及超声波测距技术领域，该超声波测距方法包括按预设发射时间间隔，随机选取预设频率表中的任一频率为发射频率发射预设周期数的超声波信号；接收返回波信号，并记录从发射超声波信号到接收到返回波信号的传播时间；计算返回波信号在频域内幅度最大的频率分量；当连续两次发射中频率分量与发射频率均相等时，根据后一次发射的传播时间计算超声波测距设备与障碍物的距离。本发明实施例提供的一种超声波测距方法、装置及电子设备，可以自主调节超声波测距的工作频率，提高测距准确性和抗干扰性，有效避免多台超声波测距设备工作时的相互干扰，实现多台超声波测距设备的协同工作。