利用递归神经网络的三维点云跟踪装置及方法

摘要

本发明提出一种利用递归神经网络的三维点云跟踪装置及方法。所述三维点云跟踪装置及方法，可以是对整个环境的三维点云进行跟踪，并且通过使用递归神经网络模型来对整个环境进行建模，因此，所述三维点云跟踪装置及方法可是用来重建整个环境在目前时刻下的三维点云外，还可用来预测整个环境在后续时刻下的三维点云。