经颅磁刺激手术视觉导航装置

摘要

本发明公开一种经颅磁刺激手术视觉导航装置。装置包括红外光源、红外滤镜、相机镜头、工业相机、外壳、手术器械捕捉球、手术器械捕捉球支架、病灶捕捉球、病灶捕捉球支架。红外光源、红外滤镜、相机镜头、工业相机、外壳组成视觉定位仪，通过标定可对捕捉球进行实时三维坐标获取；手术器械捕捉球、手术器械捕捉球支架构成手术器械跟踪靶标，固定在手术器械上，通过视觉定位仪获得手术器械在相机坐标系下的空间坐标；病灶捕捉球、病灶捕捉球支架构成病灶跟踪靶标，将装置固定在病人头部，同样通过视觉定位仪拍摄运动捕捉球获得病人病灶在相机坐标系下的空间坐标；通过比较两者坐标的差值引导其接近病灶，完成整个经颅磁刺激手术导航。