用于自主系统性能和评级的方法和装置

摘要

本申请主要涉及一种用于评估和分配对驾驶场景的驾驶员响应的性能度量的方法和装置。更具体地，该申请教导了一种方法和装置以用于将场景分解为特征、为每个特征分配评级并响应于所述评级的加权组合产生总评级。