一种光纤陀螺仪低角速率下标度因数非线性的改进方法

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺仪低角速率下标度因数非线性的改进方法，在光纤陀螺仪每工作一个周期过程中，将A/D转换器采集的数据最低位进行存储并组合出一个二进制数。将此二进制数作为基础序列，对FPGA内寄存器进行设置，通过寄存器生成逆重复M序列。通过逆重复M序列的调制方式，防止由于复位引起的周期性电子串扰误差。由于逆重复M序列相对于M序列来讲实现真正的白噪声，及均值位为零，故在消除周期性电子串扰的同时，可以大幅减小其他噪声引起的误差。本发明克服现有技术的不足，提出通过使用随机变化的、均值为零的调制序列，防止出现复位锁定现象，同时解决在解调过程中由于调制序列均值不为零而人为引进的误差。