缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法

摘要

本发明涉及一种缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法，其中，缓存库包括货架(1)，货架(1)整体形成具有开放口(12)的环形结构，开放口(12)形成货物输入和输出缓存库的通道，环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。此种环形结构的缓存库能够减小占地面积，有利于增加货物存储位，从而提高缓存库缓存货物的能力；而且该缓存库能够在环形结构的内部区域执行取放货操作，取放货机构可通过转动触及货架周向上不同位置的货物，无需取放货机构在货架通道之间来回移动穿梭，能够提高货物进出缓存库的速度，提高工作效率，从而提高订单的处理效率。