一种用于自动化集装箱码头的集成调度方法

摘要

本发明公开了一种用于自动化集装箱码头的集成调度方法，自动化集装箱码头作业区包括岸桥操作区、自动运输车运送区和集装箱堆存区，岸桥操作区设有多个岸桥QC，集装箱堆存区采用分体式自动储存系统SP‑AS/RS进行集装箱堆存，包括：S1，判断是否为装载作业，如是则进入S2，否则进入S3；S2，选择最早到达目的地的自动运输车运行至分体式自动储存系统，分体式自动储存系统对集装箱进行提箱作业后，自动运输车将所述集装箱运行至岸桥QC，并将集装箱放置于岸桥QC的缓存区，最后等待下一任务；S3，选择最早到达目的地的自动运输车运行至岸桥QC，岸桥QC对集装箱进行提箱作业后，自动运输车将集装箱运行至分体式自动储存系统的缓存区，最后等待下一任务。