一种室内定位跟踪系统及其在酒吧、KTV的应用

摘要

本发明公开一种室内定位跟踪系统，包括位置解算及控制服务器、若干个基站、球头摄像头、投影仪，所述基站、球头摄像头、投影仪都与所述位置解算及控制服务器内部的各个相应单元连接，所述位置解算及控制服务器包括位置计算单元、控制单元、图像接收单元以及视频码流处理单元，本发明基于UWB室内定位技术加入了实时摄像头跟踪功能，通过位置解算及控制服务器来接收信号源的位置并加以计算，然后向摄像头发出指令进行实时跟踪，最后将摄像头捕捉到的连续图像通过视频码流处理成是视频投影到大屏幕上，本技术方案实现定位、跟踪一体化，适用于酒吧、演唱会、KTV等需要跟踪舞台主角的情况。