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公开/公告号CN109927074A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-25
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;广州瑞松智能科技股份有限公司;
申请/专利号CN201910321726.8
发明设计人 许燕玲;杜荣强;侯震;陈华斌;陈善本;陈小奇;唐国宝;
申请日2019-04-22
分类号
代理机构上海交达专利事务所;
代理人王毓理
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2024-02-19 10:28:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/02 申请日:20190422
实质审查的生效
2019-06-25
公开
机译: 可以通过使用激光视觉传感器移动物体来控制焊接机器人的平衡的水平控制装置和焊接机器人的方法
机译: 焊接机器人跟踪装置的焊接线跟踪跟随传感器
机译:基于被动视觉传感器的焊接机器人GTAW焊缝实时跟踪控制技术
机译:基于视觉传感器的移动焊接机器人焊缝跟踪控制
机译:移动焊接机器人的定位与跟踪控制
机译:用视觉传感器识别焊接线和焊接机器人的自动跟踪
机译:基于视觉和激光传感器融合的人类跟踪移动机器人系统。
机译:精确的3D凸耳姿势检测传感器用于使用结构化光学视觉系统进行自动机器人焊接
机译:钢铁制造工业机器人应用的最新趋势。 II。机器人应用程序。 2.用于机器人薄板焊接的视觉传感器。
机译:广泛分离传感器声源定位与跟踪算法