一种基于光电图像特征关联的测速方法

摘要

本发明提供了一种基于光电图像特征关联的测速方法，利用光电设备获取连续两帧光电图像，对前一帧图像和后一帧图像分别进行点特征、线特征检测，同时将特征检测结果进行判断，提取景象特征；将前一帧图像和后一帧图像进行景象特征关联，根据特征关联结果，获取前后两帧图像关联特征的像素坐标值，计算得到景象特征像素位移矢量；剔除前后两帧图像特征关联得到的像素位移矢量中大于设定阈值的像素位移矢量；根据载体飞行高度、单个像素代表地面景象尺度、前后帧图像时间间隔，将像素位移矢量转为载体对地速度。本发明利用光电图像特征关联，减少大量计算量，缩短了计算时间，具有较好实时性。