一种波形信息辅助下的渐进加密三角网LiDAR点云滤波方法

摘要

本发明公开了一种波形信息辅助下的渐进加密三角网LiDAR点云滤波方法，其首先利用LM算法对全波形激光雷达数据进行高斯分解，提取相关波形参数，并基于相关波形参数及空间几何信息对激光雷达点云进行渐进加密三角网滤波，获取点云滤波结果。本发明中基于LM算法的全波形激光雷达数据高斯分解算法具有全局收敛性，因此波形分解结果准确度和可靠性高，同时本发明融合点云波形信息与空间几何信息，提高了种子点选取与地面点判断的可靠性，因此本发明可以提高点云滤波的精度。