基于NI cRIO的航空超导全张量磁梯度数据采集系统及方法

摘要

本发明公开了基于NI cRIO的航空超导全张量磁梯度数据采集系统及方法，包括NI cRIO控制器、C系列I/O模块、SQUID工作点调节控制模块和人机交互界面；NI cRIO控制器的型号为NI 9033，包括1个NI Real‑Time控制器和1个4槽FPGA机箱；C系列I/O模块包括1块NI 9202模拟信号采集卡、1块RS232串口采集卡和1块NI 9401数字I/O采集卡；这三块板卡全部插在NI 9033控制器的FPGA机箱槽上；本发明主要以NI9033为实时控制器，搭建了一套航空超导全张量数据采集与控制系统，人机交互界面实时显示采集的数据，并利用FPGA机箱上的40M晶振与GPS的PPS信号，使SQUID磁数据与惯导的姿态、位置数据的同步精度达到1000ns。