一种联合ADS-B的最小二乘雷达系统误差估计方法

摘要

本发明提供了一种联合ADS‑B的最小二乘雷达系统误差估计方法，涉及雷达信息处理技术领域，首先将两坐标雷达与ADS‑B对目标联合观测，然后将ADS‑B量测从地理坐标系转换到雷达局部直角坐标系，建立统一的配准空间；其次以雷达航迹的采样时间为基准，对ADS‑B航迹进行插值，构造新的ADS‑B航迹；同时根据3σ原则，剔除雷达航迹的野值；然后采用直线拟合分别计算雷达航迹和ADS‑B航迹的直线方程，并计算两条直线的夹角，再利用该夹角补偿雷达航迹的航向角数据；最后采用最小二乘算法估计雷达系统误差。本发明能够更有效地估计雷达系统误差；经过提出方法配准处理后，雷达航迹数据的平均斜距离误差和方位角误差分别降低了71.7％和52.7％。