基于神经网络辨识的舵机电液负载模拟器智能控制方法

摘要

一种基于神经网络辨识的舵机电液负载模拟器智能控制方法。其包括由神经网络辨识器和神经网络控制器组成力控制器；神经网络辨识器采用BP神经网络算法，得到舵机电液负载模拟器辨识模型；以舵机电液负载模拟器辨识模型作为控制对象，神经网络控制器确定Adaline网络在线学习准则，输出系统控制电压等步骤。本发明采用神经网络辨识器对系统数学模型进行在线辨识，有效解决了参数时变、非线性因素干扰严重及常规网络结构缺陷的问题。采用神经网络控制器对系统控制策略进行实时调整，并结合神经网络辨识器与神经网络控制器的功能，综合提高系统的控制效果与控制品质。从而有效改善舵机电液负载模拟器的工作性能。