基于雷达信号时频特征分析的铁轨异常扣件检测方法

摘要

本发明提供了一种基于雷达信号时频特征分析的铁轨异常扣件检测方法，用于铁轨检修。本方法通过搭载有24GHz连续波雷达的无人机采集数据，无人机沿铁轨巡检，当到达铁轨扣件的上空位置时发射24GHz连续波信号，采集在火车经过前、经过中和经过后的回波数据。本方法首先对正常扣件进行雷达监测，将回波信号进行短时傅里叶变换，获得的时频谱图分类存入数据库，然后将待检测扣件的时频谱图与数据库中相应类别时频谱图一一比对，通过时频谱图的差异性判断铁轨扣件是否异常。本发明操作简单，检测效率和准确率高，能够高效准确判断铁轨扣件是否出现异常。