基于专家知识约束的遮挡图像船只目标检测方法及系统

摘要

本发明提供一种基于专家知识约束的遮挡图像船只目标检测方法及系统，包括进行样本数据预处理,得到预处理后的图片；RPN网络提取候选特征，生成船只目标的候选区域；专家知识提取，特征降维，包括为了解决船体遮挡，选择RPN网络生成的候选区域作为基础，对于每一个候选区域，以滑动窗口的形式，提取垂直方向的图像块的专家知识特征；CNN特征提取，包括将基于区域的卷积神经网络与RPN网络生成的候选区域进行组合，得到候选区域的特征图；构建特征融合网络，将CNN特征和专家知识映射到统一的特征空间；利用样本数据训练特征融合网络，采用训练好的特征融合网络实现遮挡船只目标检测。应用本发明可优化遮挡情况下的船只检测结果。