一种基于三点测量法的起重机轨道检测方法

摘要

本发明涉及一种基于三点测量法的起重机轨道检测方法，利用测量机器人分别在一根轨道上测量一个点坐标，再在对面的轨道附近测量两个点的坐标，同时将单边轨道测量点的坐标垂直投影到另一轨道上得到投影点坐标，并通过坐标值进行计算同一截面轨道高低差和跨度偏差。本发明利用测量机器人，结合三点测量法，避免了机器及人为造成测量点不在同一截面的误差，同时还具有任意设站、一次建站不用重新变换坐标系、自动跟踪测量目标点、数据自动计算的优点，可实现快速、准确测量。