一种自适应的步进电机控制算法

摘要

本发明涉及一种自适应的步进电机控制算法，解决的是不能解决平缓加速、快速停止情况下的加速、减速过程的加速度不相同的技术问题，通过采用自适应电机控制包括加速过程、匀速过程和减速过程；所述自适应的步进电机控制算法是在FPGA内使用SpTa算法设置并行运行的时间片段t1加速过程以及时间片段t2加速过程，在步进电机未完成加速过程时，提前通过时间片段t2在加速过程计算出减速过程需要运行的步数；其中，t1＞t2，t1和t2位正整数时间值的技术方案，较好的解决了该问题，可用于步进电机控制中。