一种虚拟车道线识别方法及装置、设备、介质

摘要

本申请公开了一种虚拟车道线识别方法及装置、设备、介质。该方法至少包括：获取多个预定类别的道路样本图像；调整虚拟车道线类别对应的训练权重，训练机器学习模型，以在第一训练阶段内偏重针对其他类别训练；调整其他类别对应的训练权重，再训练机器学习模型，以在第二训练阶段内偏重针对虚拟车道线类别训练；利用第二训练阶段训练后的机器学习模型，在待识别图像中识别虚拟车道线。本申请通过利用虚拟车道线代替栅栏、凸型屏障、路沿等要素，来界定应急车道的一侧边界，能够简化模型训练所需针对的类别，不仅如此，在训练模型时，还通过调整类别的训练权重，使得包括虚拟车道线类别在内的各类别都能够得到充分训练，有利于更准确地识别车道线。