一种融合置信度的WiFi指纹室内定位算法及系统

摘要

本发明提出一种融合置信度的WiFi指纹室内定位算法及系统，包括如下步骤：在离线采集阶段使用采集设备采集各个参考点用于定位的多个AP信号强度特征值，并对所述信号强度特征值进行预处理，计算信号强度特征均值及均方差；获取均方差后使用构建的均方差区间与置信度的虚拟映射表来确定置信度，最终与该参考点的序号、信号强度特征均值集、地理位置坐标一起上传到服务器位置指纹数据库中；在在线定位阶段，实时获取的用户待定位点信号强度特征值数据与数据库中特征数据进行欧氏距离匹配计算时加入置信度，可达到优化其距离的效果。本发明使用融合置信度的WiFi指纹室内定位优化算法，可以减少跳变，增加稳定性，提高定位精度。