地图生成服务器及地图生成方法

摘要

一种能够与多个车辆(Vn)进行通信的地图生成服务器(10)，具有：数据库(10b1)，其保存赋予车辆的车辆识别符和与能够行驶的道路和耕地相关的地图信息；写入部(10a1)，在车辆将自车的位置信息附带着赋予自车的车辆识别符进行发送时，将位置信息和车辆识别符一起写入数据库的地图信息的相应位置；累计部(10a2)，在写入位置信息时，当写入的位置信息为被赋予了规定的车辆识别符的车辆的位置信息时，累计写入次数；更新部(10a3)，在累计得出的写入次数在规定值以上时，判定耕地的相应位置为耕地用道路并更新地图信息。