一种正余弦编码器高速信号采集及细分方法和系统

摘要

本发明涉及一种正余弦编码器高速信号采集及细分方法和系统，用于高速高精度正余弦编码器的转角测量计算，首先采用高速数字化仪对正余弦编码器的高速信号进行采集与处理，应用Kalman滤波算法去噪，得到两路相位差90度的数字信号，在高速流盘存储后，通过工控机处理器的上位机软件进行反正切软件细分，分别经过信号起点相角计算模块、半周期截取和计数模块、信号终点相角计算模块，最后计算出编码器旋转角度的精确值。