一种机载LiDAR点云数据与航空影像的自动配准方法

摘要

本发明公开了一种机载LiDAR点云数据与航空影像的自动配准方法，包括步骤：一、点云数据与航空影像获取及控制点外业实测；二、影像预处理；三、影像匹配；四、控制点像片坐标获取；五、初次光束法区域网平差及外方位元素更新；六、点云数据与航空影像特征点匹配；七、待处理图像特征点像片坐标计算；八、影像匹配；九、集合更新；十、光束法区域网平差及外方位元素更新；十一、自动配准结束判断。本发明将航空影像的特征点与点云数据进行匹配实现机载LiDAR点云数据与航空影像的自动配准，能有效提高配准精度，并且计算量小，同时结合多个地面控制点的外业实测三维坐标进行配准，能有效适用于不同地形的点云数据与航空影像自动配准过程。