运动观测站误差下外辐射源雷达时差与频差协同定位方法

摘要

本发明公开了运动观测站误差下外辐射源雷达时差与频差协同定位方法。本发明针对运动观测站位置和速度存在误差的情况下的外辐射源定位问题，根据获得的TDOA和FDOA量测，引入距离和距离变化率作为中间变量将强非线性方程伪线性化，建立目标位置和速度的估计模型。根据量测误差方差、观测站位置和速度误差设计优化权重，采用迭代加权最小二乘法进行估计。并利用中间变量与目标位置和速度之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，改进上述目标位置估计结果。本发明引入中间变量，合理将非线性量测模型转化为伪线性，在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度；降低观测站误差对目标定位性能的影响。